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如何设计比例控制器
设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统，即确定Kp的值，即将系统Kp不断增大，直到发生震荡，此时讲Kpm*0.6，即为比较理想的Kp。
1）控制器的比例度P越小，它的放大倍数Kp就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用的强弱通过调整比例度P实现。
同时，通过将局部放电的一部分移动到一个内部反馈循环，一个不稳定的或将集成过程可以稳定，然后向前路径中的 PI 控制器通过更有效地控制。
如比例(P)控制、比例-积分(PI)控制、比例-积分-微分(PID)控制等。 比例(P)控制单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。
就是一种控制方式，通常叫做PID，在网上一搜一大堆，比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。
电脑计算器的快捷键设置方法
1、Windows 7 及更早版本：按下 Windows键+R，在运行框中输入 calc，然后按下 Enter 键即可打开计算器。
2、在电脑任务栏的左下角单击【开始】，然后在搜索框中输入【计算器】然后将鼠标移动到【计算器】三个字上，显示蓝色之后单击左键。选择【属性】调出设置框。
3、在win10中给计算器添加快捷键，只需要找到计算器的执行文件，“发送桌面快捷方式”即可。方法步骤如下：在桌面找到“此电脑”，双击进入。在我的电脑中找到C盘，双击打开。在C盘中找到Windows文件夹，双击打开。
电脑上的计算器怎么用快捷键调出来?
在电脑任务栏的左下角单击【开始】，然后在搜索框中输入【计算器】然后将鼠标移动到【计算器】三个字上，显示蓝色之后单击左键。选择【属性】调出设置框。
点击【开始】--【所有程序】--【附件】，然后右击计算机，左键点击【属性】；在弹出来的计算器属性对话框中，为计算器选择一个快捷键【Crtl+Alt+J】。这里是按住这三个键然后点击应用确定。
首先，打开“Windows10系统”，在键盘上按下“win+R”打开“运行”窗口，可以看到“运行”对话框。然后，在“运行”对话框中输入“calc”，回车确定输入。
点击【开始】菜单，依次选择【所有程序】-【附件】-【计算器】即可；或者同时按【Win和R】键打开运行，输入【calc】命令，点击【确定】即可打开计算器。
点击电脑的开始菜单，然后点击弹出菜单上的所有程序。在打开的所有程序里，找到附件文件夹，打开附件，找到并点击计算器。点击计算器，就可以打开计算器界面了，Windows默认的计算器是最简单的标准基本型计算器。
