机器人分类（机器人分类为）

wangsihai 2025-07-13 04:27:54

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首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等，民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤二”。

分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

1、娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

2、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

3、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

4、将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

5、所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

6、机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

1、首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2、机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等，民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤二”。

3、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

4、分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

2、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

4、机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等，民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤二”。

5、将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

6、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

2、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。