AGV系统与WMS系统的关系?
AGV的作用主要和WMS仓库管理系统打交道，把物料搬运到生产现场。但AGV小车什么时候才去找库房取物料，那肯定是要知道生产现场空闲了，有需求了才会去处理。因此AGV通常需要配合MES系统使用。
（2）充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
WMS是指仓库管理系统。仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货、库存控制和出货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。
(Automatic Guided Vehicle)这个名词。1983年，巴雷特电子公司被Savant Automation并购。美国累计安装了约3000套AGV系统，包含1台至100台AGV不等。约6家制造商提供了约80%产量，其余20%产量由约12家制造商提供。
就是基于服务的集成方式。最后一种方式更加普遍一些，技术上也更加成熟和安全。您说的WMS、MES、AGV调度只是系统集成的一种，可以根据需求，采用上面的几种方式的一种。具体的集成，还需要看具体的集成需求。
agv和agvs分别代表?有什么区别吗
AGV是硬件设备，AGVS是控制AGV的系统软件；AGV是看得见的设备，AGVS是看不到的软件。
按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。
AGVS主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制的AGV模块完成工厂自动物流任务。AGVS系统接口程序通过无线局域网控制AGV同时，AGVS系统能够提供接口上传数据至ERP系统或MES系统。
什么是AGV?有什么作用?
AGV是自动引导车（Automated Guided Vehicle）的缩写，也被称为自动导引车或自动引导车辆。它是一种能够自主移动和导航的无人驾驶车辆。AGV的主要用途是在工业和物流领域中进行物料搬运和运输。
AGV全称为Automated Guided Vehicle，中文名字为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置。
AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引运输车：是指装备有电磁或光学等自动导引装置。能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。
自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。
AGV小车的基本结构有哪些
1、agv一般由车体、蓄电池、充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、车上控制器、通信装置、信息采样子系统、移载装置和车体方位计算子系统等组成。
2、AGV搬运车一般构成部分包括：车体部分、驱动部分、车轮、控制系统、电器系统，还包括路线反馈系统等。
3、agv锂电池组的结构是：车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
4、移动关节导轨在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五种：普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。
