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关于apm固件,copter是直升机和多旋翼共用的么?
和21两个版本的固件。APM飞控官方已经不再更新，已有提供了15和21两个版本的固件，里面分别包含车，多旋翼，固定翼、直升机。
开源(Open Source)的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会(Open Source Initiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。
单旋翼无人机比多旋翼版本效率更高。他们有更长的飞行时间，甚至可以由燃气发动机供电。在空气动力学中，转子的数量越小，物体的自旋就越小。这就是为什么quadcopters比octocopters更稳定的重要原因。
椰奶cp由来
1、就被叫少爷，特特叫少奶奶是因为他是少爷的cp。少爷少奶奶简称”爷奶“，谐音椰奶。
2、Cp是Coupling的简写，意思是配对，后来成为网络流行词，来源于日本ACGN同人圈，现也指动画、影视作品粉丝自行将片中角色配对为同性或异性情侣，有时也泛指两人之间的亲密关系，表示人物配对的关系。
3、其实椰奶乡红枣椰汁来源一个发生在海南山村的一个非常美好的故事，这个故事发生在很久之前，海南的一个小山村里面。
copter和helicoper的区别
1、helicopter，英语名词、动词。名词意思是直升机，直升飞机；动词意思是用直升飞机载送，乘直升飞机。词典释义：helicoptern.[航］直升飞机；vi. [航］乘直升飞机；vt.由直升机运送。coptern直升飞机（等于helicopter）。
2、heilcopter 是正式用语，可做动词[用直升机运送/乘坐直升机]或名词[直升机]chopper 意为[直升机]时是俚语，通常不用于正式文体中。
3、区别：含义。helicopter，n.直升机，直升飞机，vt.用直升飞机载送，vi.乘直升飞机。chopper ，n.[电子] 斩波器；斧子，斧头；切碎机；直升机，vt.用直升机运送，vi.乘直升机飞行 发音。
4、helicopter； copter；直升飞机 amphibious plane；水空两用飞机 jet plane；喷气飞机 robot plane；无人驾驶飞机 The plane lost its control and was ditched on the lake.飞机失去控制被迫降落在湖面上。
5、没有见过whirly，但是whirl是旋转的意思，如果楼主是想说螺旋桨飞机，propeller-driven aircraft.helicopter是直升飞机的意思，也可以直接用copter。
6、helicopter。直升机（helicopter）是一种由至少二个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器，由西科斯基于1939年9月发明。
